Los animales invertebrados sin patas articuladas son aquellos animales que no poseen esqueleto interno y que sólo se arrastran o nadan.  Los invertebrados sin patas articuladas se dividen en los siguientes grupos de animales: moluscos (con concha externa, sin concha externa, con concha interna) gusanos, esponjas, equinodermos, antrópodos, medusas.

Ejemplos de animales invertebrados sin patas articuladas

Caracoles
Mejillón
Medusas
Pulpo
Gusanos
Esponjas
Corales
Erizos
Estrellas de mar
Anémonas
Hipocampo
Gambas